Voici quelques modifications à apporter aux fichiers de configuration pour que la Raspberry Pi boot en silence.
Rien n’apparaîtra à l’écran jusqu’au prompt de login.
Et si vous lancer une application graphique avant (dans /etc/init.d par exemple), le prompte n’apparaîtra même pas !

Modifier d’abord le fichier /boot/cmdline.txt comme ceci :
dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty3 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=noop rootwait loglevel=3 logo.nologo vt.global_cursor_default=0

Voilà le détails des changements :
console=tty3 redirige les messages de boot vers la 3e console (appuyer sur CTRL + ALT + 3 pour basculer vers cette console après le boot).
loglevel=3 diminue le niveau de verbosité pour n’afficher que les erreurs importantes
logo.nologo désactive l’affichage du logo Raspberry Pi (la framboise en haut à droite de l’écran)
vt.global_cursor_default=0 masque le curseur clignotant

De plus vous pouvez ajouter disable_splash=1 au fichier /boot/config.txt pour désactiver le splash multicolore lorsqu’on branche la Pi.

Et enfin, vous pouvez désactiver le prompt sur la console 1 en commentant, dans le fichier /etc/inittab la ligne suivante :
1:2345:respawn:/sbin/getty --noclear 38400 tty1

Et c’est tout !